روبات شمشیرباز چین از راه رسید
آرزو کیهان
گروه علم و فناوری
همزمان با فرا رسیدن سال نو چینی ۲۰۲۶، یک شرکت چینی از روبات انساننمای شمشیربازش با تواناییهای بالای انسانی رونمایی کرد. روبات انساننمای L7 که توسط شرکت
RobotEra ساخته شده، بیش از آنکه به یک ماشین شباهت داشته باشد، یادآور جنگجویی افسانهای است و الگوریتمهای حرکتی آن ظرافت و روح هنر شمشیربازی سنتی چین را بازآفرینی میکند. L7 با قد ۱۷۱ سانتیمتر و وزن ۶۵ کیلوگرم، بدنهای سبک اما مقاوم از جنس تیتانیوم و فیبر کربن دارد که علاوه بر استحکام، انعطافپذیری بالایی به آن بخشیده است. مهندسان برای این روبات ۵۵ درجه آزادی حرکتی طراحی کردهاند؛ به این معنا که هر بخش از بدن میتواند با دقت و ظرافتی مثالزدنی حرکت کند. هر بازو ۷ درجه آزادی دارد و دستها در مجموع از ۱۲ درجه آزادی برخوردارند. چنین ساختار پیچیدهای به L7 امکان میدهد شمشیر را بدون کوچکترین لرزش به حرکت درآورد، حتی زمانی که با سرعت بالا جهت خود را تغییر میدهد.
نمایش شمشیربازی این روبات بسیار جالب بود و با چرخشهای پیاپی و تغییر جهتهای ناگهانی، هماهنگی بینقص میان مفاصل و سامانه کنترلی را به نمایش گذاشت. نکته قابل توجه آن است که در تمام این حرکات سریع و پیچیده، هیچگاه اندام روبات با تیغه شمشیر برخورد نکرد.
تعادل روبات در سراسر اجرا حفظ شد و پاها پس از هر چرخش، با دقتی حساب شده روی زمین قرار گرفت. البته هدف از طراحی این روبات صرفاً اجرای نمایشهای هنری نبوده است، بلکه L7 برای کاربردهای عملی در دنیای واقعی ساخته شده و توانایی حرکت با سرعت ۴ متر بر ثانیه را دارد. بهرهگیری از سامانههای هوش مصنوعی پیشرفته به این روبات اجازه میدهد حرکتهای بسیار پیچیده را نیز با نرمی و تسلط مشابه انسان انجام دهد.
