سه روبات در یک پلتفرم
شرکت چینی LimX Dynamics مستقر در شنزن، از روبات ماژولار TRON 2 رونمایی کرد که گفته میشود نهتنها در پروژههای صنعتی و پژوهشی، بلکه حتی در مأموریتهای فضایی مانند سفر به مریخ نیز کارایی دارد. از آنجا که این روبات نوآورانه بر پایه معماری ماژولار طراحی شده، میتواند بسته به نوع مأموریت، شکل و آرایش حرکتی خود را در 3 شکل تغییر دهد.
در حالت اول، یعنی وضعیت «دوبازویی»، روبات به شکل یک تنه انساننما روی پایه عمودی نصب میشود. بازوهای آن با هفت درجه آزادی و مچ کرویشکل طراحی شدهاند و هر بازو میتواند تا ۷۰ سانتیمتر باز شود. ظرفیت حمل بار در این حالت تا ۱۰ کیلوگرم است و کنترل از راه دور با تأخیر ۵۰ میلیثانیه انجام میشود. این ویژگیها باعث میشود TRON 2 در کارهای دقیق و حساس مانند مونتاژ یا آزمایشهای پژوهشی، عملکرد قابل قبولی داشته باشد. ایمنی روبات و کاربران آن هم مورد توجه قرار گرفته به گونهای که از برخورد با موانع اجتناب میکند و در صورت قطع انرژی، بازوها به طور خودکار جمع میشوند تا از آسیب به روبات یا محیط اطراف جلوگیری شود.
پاهای TRON 2 قابلیت تعویض دارند و در وضعیت چرخدار، به دلیل حرکت روبات در زمینهای ناهموار، حمل بارهای سنگین تا 30 کیلوگرم و مأموریتهایی که نیاز به جابهجایی سریع و پایدار دارند، بسیار کارآمد است. اگر هم روبات روی کف پا بایستد، میتواند در مواردی مانند بالا رفتن از پلهها بسیار دقیق عمل کند و از آن بهعنوان یکی از معدود روباتها با قابلیت حرکت طبیعی در محیطهای انسانی و شهری یاد میشود. TRON 2 در مقایسه با نسلهای پیشین خود، ۱۰۰ درصد افزایش ظرفیت حمل بار و ۸۰ درصد افزایش ظرفیت باتری را تجربه کرده که این پیشرفتها به معنای افزایش کارایی و طول عمر عملیاتی روبات در مأموریتهای طولانیمدت است.
TRON 2 یک پلتفرم یکپارچه بینایی-زبان-عمل (VLA) محسوب میشود. محیط نرمافزاری این روبات به گونهای طراحی شده است که بتواند دادهها را مدیریت کند. نرمافزار این روبات، متن باز و اوپن سورس است و از توسعه زبان برنامهنویسی پایتون هم پشتیبانی دارد و امکان توسعه و آزمایش نرمافزارهای جدید را برای پژوهشگران و مهندسان فراهم میکند.

