در حوالی پارک ملی «خارتوران» و در دامنۀ کوهی بلند روستای پلکانی «قلعه بالا» قرار دارد. این روستا در فاصله ۱۴۰ کیلومتری جنوب شهرستان شاهرود و ۲۴ کیلومتری شهر «بیارجمند» استان سمنان است. پیشینه تاریخی این روستا حدوداً به قرن چهارم هجری برمی‌گردد. جمعیت روستا حدود ۵۰۰ نفر است. خانه‌های قدیمی روستا با مصالحی چون خشت، گل، سنگ و چوب ساخته شده‌اند و آب آشامیدنی روستا از قنات تأمین می‌شود. از ویژگی‌های روستای «قلعه بالا» می‌توان به کوچه‌های خشتی و باریک که همه آنها به هم راه دارند و دشت پهناور «بیارجمند» اشاره کرد. شغل مردم روستا باغداری و دامپروری است. دور بودن روستا از شهرهای بزرگ و نبود شغل کافی، در سال‌های اخیر باعث مهاجرت جوانان و مردم این روستا به شهرهای اطراف شده است. معرفی جاذبه‌های گردشگری این منطقه، توسعه زیرساخت‌های گردشگری و تبلیغات گسترده و جذب توریسم، می‌تواند موجب مهاجرت معکوس شود.

 عکاس: محمد قجر