یک شرکت دانش‌بنیان ایرانی موفق شده روباتی برای بازرسی مخازن و خطوط لوله نفت، گاز و پتروشیمی طراحی و تولید کند که با بهره‌گیری از سامانه C-Scan اولتراسونیک می‌تواند خوردگی، کاهش ضخامت و عیوب پنهان در تجهیزات حساس صنایع نفت، گاز و پتروشیمی را با دقت بالا شناسایی کند. این روبات با قابلیت کنترل از راه دور، برای پایش مخازن ذخیره، خطوط انتقال، مخازن تحت فشار و دیگر سازه‌های فلزی صنعتی کاربرد دارد.
امیر رفاهی‌مقدم، از فناوران این شرکت با اشاره به فعالیت مجموعه در حوزه تجهیزات بازرسی غیرمخرب، گفت: «این روبات بازرسی مخازن را با هدف افزایش ایمنی تجهیزات راهبردی و کاهش هزینه‌های تعمیر و نگهداری توسعه دادیم.» به گفته او، در سامانه C-Scan، امواج فراصوت به داخل قطعه ارسال و پس از بازگشت، زمان رفت‌وبرگشت و دامنه سیگنال‌ها تحلیل می‌شود. بر اساس این داده‌ها، محل و ابعاد عیوب احتمالی، مشخص و نتایج به شکل تصاویر رنگی دوبعدی و سه‌بعدی نمایش داده می‌شوند. در صورت وجود خوردگی، تورق یا نقص ساختاری، تغییرات رنگی در تصویر قابل مشاهده است و کارشناسان می‌توانند میزان آسیب و موقعیت دقیق آن را ارزیابی کنند.
این روبات بومی، توانایی اسکن با سرعت ۳۰۰ میلی‌متر بر ثانیه را دارد و همزمان، تصاویر را نمایش می‌دهد. دقت بازرسی و قدرت تفکیک سامانه ۰.۵ در ۰.۵ میلی‌متر اعلام شده و دستگاه می‌تواند قطعاتی با ضخامت تا ۱۵۰ میلی‌متر یا حدود ۶ اینچ را بررسی کند. همچنین امکان فعالیت در دماهای بالا تا ۱۵۰ درجه سانتی‌گراد برای آن فراهم شده است.
به گفته رفاهی‌مقدم، این سامانه برای بازرسی سطوح فلزی از قطر داخلی ۱۵۰ میلی‌متر تا صفحات تخت مناسب است و می‌تواند تا عرض یک متر را اسکن کند. از دیگر مزایای آن، عدم نیاز به برداشتن رنگ بدنه مخازن در زمان تست، افزایش احتمال تشخیص عیب خوردگی و تولید داده‌های دقیق برای اجرای بازرسی مبتنی بر ریسک است.
بخش مکانیکی این روبات شامل بدنه، نگهدارنده پراب، چرخ‌های مغناطیسی، مکانیزم حرکت خطی و دورانی و سامانه انتقال قدرت است. بخش الکترونیکی نیز شامل کنترلر حرکت، سامانه داده‌برداری، برد و پراب آلتراسونیک است. نرم‌افزار اختصاصی دستگاه نیز امکان کنترل فرآیند اسکن، نمایش A-Scan و B-Scan، تنظیم گیت‌ها، ذخیره و بازپخش داده‌ها و خروجی گرفتن در قالب CSV و اکسل را فراهم می‌کند.