برسام جنتی
گروه علم و فناوری

مهندسان مؤسسه فناوری کالیفرنیا (Caltech) موفق به ساخت یک سسیتم روباتیک چندحالته شدند؛ یک روبات انسان‌نما با نام G1 مربوط به شرکت Unitree که می‌تواند پهپادی با قابلیت تغییر شکل را روی کمر خود حمل کند و در مواقع ضروری، آن را به پرواز درآورد. پهپاد M4 علاوه بر پرواز، می‌تواند با تغییر شکل و عملکرد، روی چهار چرخ حرکت کند. روبات G1 هم علاوه بر راه رفتن، می‌تواند از پله‌ها بالا یا پایین برود و با مسیریابی، به پهپادی برسد که از روی پشت خود به پرواز درآورده، هرچند شاید آهسته‌تر حرکت کند. این سیستم، حاصل همکاری سه ساله بین مؤسسه فناوری کالیفرنیا و مؤسسه نوآوری فناوری (TII) ابوظبی است. 
«آرون ایمز»، مدیر و استاد هوافضا و مهندسی مؤسسه فناوری کالیفرنیا در این باره می‌گوید: «در حال حاضر روبات‌هایی داریم که می‌توانند پرواز کنند، رانندگی کنند یا راه بروند که البته هر کدام در شرایطی خاص کارآمدند. اما با یکپارچه کردن همه این حرکات در یک بسته، می‌توان از مزایای بیشتری بهره‌مند شد و ضعف‌های احتمالی را نیز جبران کرد.»
به گفته این محقق، چالش اصلی این پروژه، تلفیق دو روبات مستقل با کارکردهایی بسیار متفاوت و تبدیل آنها به یک سیستم واحد با قابلیت اجرای وظایف ترکیبی بود. پهپاد M4 توانایی تغییرشکل به مدل‌های مختلف برای حرکات متفاوت را دارد و می‌تواند محیطی را که باید وارد آن شود ارزیابی کند و به طور خودکار، مؤثرترین ترکیب‌های حرکتی را برای مانور انتخاب کند.این پهپاد می‌تواند روی چهار چرخ حرکت کند و با تبدیل چرخ‌ها به پره‌ها، به پرواز درآید. حتی می‌تواند روی دو چرخ به صورت عمودی بایستد یا راه برود. همچنین این پهپاد می‌تواند با کمک دو موتور جانبی، از شیب‌های تند بالا برود یا بسته به نیاز، غلت‌ بزند. درصورت نیاز به پرواز هم روبات انسان‌نما به جلو خم می‌شود تا پهپاد آزادانه پرتاب شود. هر چهار چرخ پهپاد جمع می‌شود و پس از فعال شدن پره‌ها، پهپاد از پشت روبات پرواز می‌کند. هدف نهایی از این طرح هم توسعه سیستم‌های خودکار ایمن‌تر و قابل ‌اعتمادتر برای استفاده گسترده در آینده، عنوان شده است.