در حافظه موقت ذخیره شد...
پاکسازی سواحل با روبات ایرانی
بر اساس گزارش سازمان ملل متحد، سالانه بیش از ۱۱ میلیون تن پلاستیک وارد اقیانوسها میشود که مقدار قابلتوجهی از آنها از طریق سواحل وارد آبهای آزاد شده است. در ایران نیز بررسیهای میدانی نشان میدهد که سواحل شمال و جنوب کشور بویژه در ایام تعطیلات، با افزایش چشمگیر پسماندهای رهاشده مواجه هستند که بخش عمدهای از آنها شامل بطریهای پلاستیکی، ظروف یکبار مصرف، نایلون و تهمانده مواد غذایی است. انباشت این زبالهها نهتنها چهره طبیعی سواحل را مخدوش کرده، بلکه حیات جانوران دریایی را نیز بهطور مستقیم تهدید میکند؛ چراکه بسیاری از گونهها این پسماندها را با غذا اشتباه گرفته و دچار مسمومیت یا خفگی میشوند. این بحران زیستمحیطی، لزوم اقدامهای نوآورانه برای پاکسازی سواحل و جلوگیری از ورود زبالهها به دریا را بیش از پیش ضروری ساخته است.
به گزارش ایسنا، یک تیم استارتاپی برای حفظ محیط زیست و کاهش آلودگیهای پلاستیکی سواحل، اقدام به طراحی و ساخت روباتی کرده که به صورت خودکار زبالههای بازیافتی را از سطح ساحل جمعآوری میکند. این روبات با استفاده از فرچهای که از یک سو به موتور و از سوی دیگر به یک هولدر متصل است، زبالهها را از سطح شنهای ساحلی جدا میکند. موتور دیسی وظیفه چرخاندن این فرچه را برعهده دارد و نقش مهمیدر عملکرد مکانیکی روبات ایفا میکند.
در بخش طراحی الکترونیک، از برد Arduino Mega بهعنوان مغز اصلی روبات بهره گرفته شده و چهار عدد سنسور اولتراسونیک نیز بهعنوان چشمهای هوشمند روبات برای تشخیص موانع و زبالهها بهکار رفته است. برای تأمین انرژی مورد نیاز، سه عدد باتری لیتیومیدر بخش تغذیه تعبیه شده و یک فرچه قدرتمند نیز وظیفه اصلی جمعآوری زبالهها را برعهده دارد. برای اجرای دقیق و تمیز اتصالات هم از سیمهای سوکتدار XH استفاده شده تا فرآیند سیمکشی روبات به راحتی انجام شود.
