در حافظه موقت ذخیره شد...
روبات مایکل جکسون، شگفتی ساز شد
تیم تحقیقاتی KAISTکه حالا تنها پایینتنه این روبات انساننمای نسل جدید را توسعه دادهاند، میگویند عملکرد حرکتی این روبات در سطح جهانی طبقهبندی میشود. این روبات میتواند با حداکثر سرعت ۳٫۲۵ متربرثانیه (معادل ۱۲ کیلومتربرساعت) بدود و تعادل خود را حتی با چشمان بسته یا روی زمینهای ناهموار حفظ کند.
در ویدیویی که از این روبات در شبکههای اجتماعی منتشر شده میتوان مشاهده کرد که روبات با حرکتی شبیه به حرکت معروف مایکل جکسون روی زمین چمن راه میرود.
این روبات که در عمل برای محیطهای انسانمحور طراحی شده، قامتی به ارتفاع ۱۶۵ سانتیمتر و وزن ۷۵ کیلوگرم دارد و تمامی اجزای اصلی آن، شامل موتورها، کاهندهها و درایورهای موتور را این تیم کرهای شخصاً طراحی و تولید کردهاند. درواقع این پژوهشگران با تأمین فناوری قطعات کلیدی که عملکرد روباتهای انساننما را تعیین میکنند، به استقلال فناورانه در حوزه سختافزار دست یافتهاند.
این تیم تحقیقاتی کرهای موفق شده است با آموزش یک کنترلکننده هوش مصنوعی ازطریق الگوریتم یادگیری تقویتی توسعهیافته در محیط شبیهسازی، شکاف میان شبیهسازی و واقعیت را پشت سر بگذارد. این دستاورد، استقلال فناورانه در بخش الگوریتمهای کنترلی را تضمین میکند. روبات انساننمای کایست میتواند حرکات پیچیده خاص انسان مانند راهرفتن اردکی را نیز اجرا کند.
این روبات هماکنون توانایی بالارفتن از پلههایی با ارتفاع بیش از ۳۰ سانتیمتر را دارد و گفته میشود که این تیم تحقیقاتی به دنبال ارتقای عملکرد روبات برای دستیابی به سرعت ۴ متربرثانیه (حدود ۱۴ کیلومتربرساعت) هستند. آنها میخواهند این روبات را به گونهای توسعه دهند که توانایی بالارفتن از نردبان و عبور از موانعی با ارتفاع بیش از ۴۰ سانتیمتر را داشته باشد و بتوان از آن بهعنوان یک سکوی نسل بعدی در محیطهای صنعتی واقعی بهره گرفت.
