در حافظه موقت ذخیره شد...
روبات «تیرکس» در خدمت گردشگری چین
محققان حوزه روباتیک، این روبات دوپا را که بر پایه پلتفرم TRON1 ساخته شده، با پوستهای شبیه تیرکس میپوشانند و درنهایت یک دایناسور روباتیک با سر غول پیکر، دستهای کوچک و دمی متحرک دیده میشود که بسیار به یک دایناسور واقعی شباهت دارد و روی دو پای قدرتمند حرکت میکند. تعادل این دایناسور روباتیک هم بسیار جالب توجه است چراکه با هر بار هل دادن یا کشیدن پاها و تنه، روبات بلافاصله تعادل خود را بازمی یابد و سقوط نمیکند. شرکت سازنده، این عملکرد را ناشی از سامانه کنترل لحظهای تعادل TRON1 میداند که توانایی تطبیق سریع با تغییر وزن و جهتگیری را ایجاد میکند. هرچند پلتفرم TRON1 میتواند تعادل نقطهای روی سطوح ناهموار را حفظ کند و حتی در صورت نیاز، به حالت حرکت چرخدار تغییر کند، اما هنگام تبدیل به تیرکس، تنها روی دو پای خود راه میرود. این پلتفرم به اندازهای قدرتمند است که میتواند بار اضافه پوسته و جمجمه دایناسور را بدون افت پایداری تحمل کند. درون بدن روبات، شبکهای از حسگرها، دوربینها و پردازندهها قرار دارد که به آن کمک میکند ایستاده بماند و محیط اطراف را شناسایی کند. دوربینهای روبات هم موانع را تشخیص میدهند و حسگرهای حرکتی، میزان ثبات هر قدم را اندازه میگیرند. زمانی که تماشاگران روبات را هل میدهند، سیستم داخلی در کسری از ثانیه، محاسبه و اصلاح وضعیت را انجام میدهد تا روبات زمین نخورد.

