برسام جنتی/ شرکت روباتیک Unitree چین از اولین روبات انساننمای خود با پایه چرخدار با نام G1-D رونمایی کرد؛ روباتی که با هدف جمعآوری داده، آموزش مدلهای هوش مصنوعی و اجرای عملیات در محیطهای واقعی طراحی شده و قابلیت انجام کارهای پرتکرار و پرسرعت را در صنایع مختلف دارد. این روبات با ترکیب سختافزار پیشرفته و یک پلتفرم نرمافزاری جامع برای مدیریت کامل جریان کاری هوش مصنوعی، قرار است در مناطق صنعتی، انبارها، مراکز خدماتی و فروشگاهی به کار گرفته شده و به ابزاری کارآمد برای پژوهش و اتوماسیون تبدیل شود. هدف اصلی این روبات کمک به سازمانها برای اتوماسیون وظایف پرزحمت و تکراری و در عین حال پشتیبانی از توسعه عملی هوش مصنوعی در دنیای واقعی است. G1-D در دو نسخه استاندارد و پرچمدار عرضه شده که ارتفاع هر دو مدل بین 125 تا 167 سانتیمتر متغیر است و وزن آنها تا ۸۰ کیلوگرم میرسد. نسخه استاندارد این روبات ثابت است، اما مدل پرچمدار با استفاده از یک پایه چرخدار با سیستم دیفرانسیل ویژه، توانایی جابهجایی دارد و با سرعت ۱.۵ متر بر ثانیه حرکت میکند. هر بازوی این روبات دارای هفت درجه آزادی حرکت بوده و توانایی حمل بار تا ۳ کیلوگرم را دارد. مفصل کمر روبات میتواند در محور Z تا ۱۵۵ درجه و در محور Y از منفی ۲.۵ تا ۱۳۵ درجه حرکت کند. G1-D به یک دوربین دوچشمی با وضوح بالا در قسمت سر مجهز است و روی هر مچ نیز دوربینی اضافی نصب شده است. این روبات با داشتن گیرههای دو انگشتی، مهارت دست پنج انگشتی را داراست به همین دلیل میتواند جابهجایی اشیای مختلف، بازرسی دقیق و وظایف تکراری و دستی را به طور کارآمد انجام دهد. نسخه پرچمدار دارای ماژول قدرتمند Nvidia Jetson Orin NX با توان پردازش تا ۱۰۰ تریلیون عملیات بر ثانیه است و باتری آن میتواند بدون نیاز به شارژ مکرر تا ۶ ساعت کار کند.
