تارا V4، نسخه‌ای جدید و به‌روز از خودروی تارا اتوماتیک V2 است که توسط ایران‌خودرو توسعه یافته است. تا امروز، ۴ نسخه از این خودرو به بازار عرضه شده که تارا V4 جدیدترین آنهاست. این خودرو از یک موتور ۱.۶ لیتری تنفس طبیعی، ۴ سیلندر و ۱۶ سوپاپ بهره‌مند است که ۱۱۳ اسب‌بخار قدرت و ۱۴۴ نیوتن‌متر گشتاور را از طریق گیربکس ۶ سرعته اتوماتیک به چرخ‌های جلو منتقل می‌کند. بیشترین تفاوت تیپ جدید با تیپ قبلی تارا مربوط به امکانات رفاهی است و از نظر طراحی ظاهری، این مدل به نسخه‌های قبلی خود وفادار مانده و تغییرات اندکی در بخش طراحی بیرونی نسبت به آنها مشاهده می‌شود. در تیپ V4 سنسور پا در زیر سپر عقب قرار دارد که با آوردن پا به زیر سپر و تشخیص سنسور، در صندوق باز یا بسته می‌شود. همچنین در این خودرو برای اولین بار شاهد امکان برقراری تماس اضطراری (SOS) هستیم. قیمت کارخانه‌ای تارا V4 مدل 1404 برابر با ۹۱۱ میلیون تومان است، در حالی که قیمت آن در بازار آزاد به یک میلیارد و ۱۸۰ میلیون تومان رسیده است.
