رزمایش نظامی مشترک دریایی ایران و جمهوری آذربایجان امروز به میزبانی ناوگان شمال نیروی دریایی ارتش جمهوری اسلامی در دریای خزر برگزار می‌شود. این یک رزمایش مرکب امداد و نجات با شعار «همکاری برای صلح و دوستی» است. تحکیم امنیت جمعی پایدار و گسترش و نشان دادن حسن نیت و توانایی دو کشور در راستای حمایت مشترک از صلح و امنیت دریایی به عنوان اهداف «آزیرکس 2024» اعلام شده است. رزمایش امروز دومین رزمایش نظامی مشترک جمهوری اسلامی ایران و جمهوری آذربایجان است. نخستین رزمایش مشترک اواخر خرداد ماه سال‌جاری  در منطقه ارس برگزار شد.
در بستر فراز و فرودهایی که بر مناسبات تهران و باکو تحمیل شد، اجرای این رزمایش‌ها اهمیتی مضاعف داشته و از تلاش مستمر برای ترمیم روابط حکایت دارد. روندی که در بطن خود می‌تواند برخی واگرایی‌های دو کشور را به سمت کاهش نسبی قرار دهد.
روابط تهران و باکو به‌رغم اختلاف نظر جدی در موضوع رژیم صهیونیستی و برخی تفاوت دیدگاه‌های قابل گفت‌و‌گو در موضوعاتی همچون گذرگاه زنگزور، با تلاش برای تأکید بر نیمه پر رابطه‌ همراه بوده است. تمایل متقابل برای ثبات منطقه‌ای و چشم اندازهای اقتصادی پیش‌رو  برنامه‌هایی هستند که می‌توانند در روند تقویت روابط پیگیری شوند و از این جهت رویدادهایی همچون رزمایش مشترک امروز را باید قطعه‌ای در قالب این اراده دو جانبه ارزیابی کرد و مورد توجه قرار داد خاصه آنکه در جریان این رزمایش‌ها به نحو بارزی توانمندی‌ها و برتری‌های لجستیکی و تسلیحاتی ایران و توانمندی نیروهای مسلح کشورمان در برقراری صلح، ثبات و امنیت به نمایش گذاشته می‌شود.