سرهنگ اسدالله ناکینی، فرمانده انتظامی سمنان درباره علت فوت زهرا برناکی با تأکید بر اینکه بررسیهای پلیس درخصوص چگونگی فوت خانم برناکی در حال انجام است، تصریح کرد: تحقیقات اولیه پلیس حاکی از خودکشی این بانوی ورزشکار است و فرضیه قتل تاکنون به اثبات نرسیده است. وی با اشاره به اینکه بررسیها حاکی از این است که زهرا برناکی با همسر خود اختلافات خانوادگی داشته است، خاطرنشان کرد: با توجه به نتایج بررسیهای پلیس تا این لحظه، احتمالاً خانم برناکی با پرتاب کردن خود از یک ساختمان چهارطبقه دست به خودکشی زده است.
زهرا برناکی عضو تیمملی و صاحب 6 مدال در رشته دوومیدانی کشوری و پاراآسیایی جاکارتا 2018، ساعت 5 عصر شنبه بر اثر سقوط از یک ساختمان چهارطبقه بشدت دچار جراحت و شکستگیهای متعدد شد و بلافاصله پس از اطلاع به مرکز فوریتهای پزشکی دانشگاه علوم پزشکی سمنان و با اعزام نیروهای این مرکز، به بیمارستان کوثر سمنان انتقال یافت.
اقدامات درمانی برای این ورزشکار تا ساعت 7 شب با استفاده از همه توان و ظرفیتهای پزشکی انجام شد، اما همه این اقدامات درمانی به علت شدت جراحات بینتیجه ماند و زهرا برناکی 33 ساله در شامگاه 6 خردادماه سال 1402 درگذشت.
برناکی قهرمان رشته ورزشی تیراندازی با تفنگ بادی در ردههای استانی، ملی و بینالمللی بود و همسر وی نیز عضو تیم پاراتیراندازی جمهوری اسلامی ایران و صاحب 10 مدال طلا و نقره کشوری در رشته دوومیدانی جانبازان و معلولین است.